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在当今的自动化制造系统中，计算机控制的抓钩的排序直接影响系统的生产率。本文研究了产品在系统的一边装载、而在另一边卸载的电镀线周期性排序问题。工件在每个工作站的处理时间在给定时间范围内，工作站之间没有缓冲槽，相同轨道上的两个抓钩用于工作站之间工件的运送，目标是对运送进行排序以极小化生产周期。为了求解这个问题，本文提出一个求解方法，所提出的方法首先将生产线分为两个无重叠的区域，并且为每个区域分配一个抓钩，然后，提出了一个给定抓钩分配下的混合整数线性规划模型。通过求解不同抓钩分配下模型的最优解，并且选择这些解中