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基于单帧图像的无人机目标定位误差分析
基于单帧图像的无人机目标定位误差分析
来源 :中国电子科学研究院学报 | 被引量 : 1次 | 上传用户:ah12345679
【摘 要】
:
以无人机目标定位为研究方向,逐项分析无人机姿态、高度等对目标定位的影响,推导出目标定位公式,详细推导过程和思路,并给出了仿真实例和误差分析被给出。该方法实现简单,运算量小,具有较强的实用性。
【作 者】
:
郭博雷
薛东彬
【机 构】
:
中国电子科技集团公司第27研究所
【出 处】
:
中国电子科学研究院学报
【发表日期】
:
2014年04期
【关键词】
:
无人机
单帧图像
目标定位
UAV
single frame image
target locating
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以无人机目标定位为研究方向,逐项分析无人机姿态、高度等对目标定位的影响,推导出目标定位公式,详细推导过程和思路,并给出了仿真实例和误差分析被给出。该方法实现简单,运算量小,具有较强的实用性。
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