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利用帧差法和基于Sampson距离的随机抽样一致性(RANSAC)匹配算法,实现基于时空信息的多运动目标跟踪。采用帧差法获知运动目标大概位置,运用Harris算法提取每帧视频图像中运动目标的角点,并对其进行归一化处理,利用RANSAC算法对角点进行匹配,使用阈值分割法确定运动目标位置。实验结果表明,该方法能准确跟踪相似目标,其实时性较高。