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大型企业经常要对繁多的物品进行分区分层搬运及存储。本文采用S7-200PLC对物料实现两层分区分层搬运及存储控制。该物料搬运控制系统由主程序、手动子程序、自动子程序组成,能实现多种工作方式转换。控制程序让每一功能程序模块完成某一明确的任务,结构简单、清晰,易于调试、查错、维护,更便于拓展。