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研究了一种模糊神经网络与传统PD控制相结合的机器人学习控制系统,该控制系统具有自学习、自适应、控制精度高等特点.
基于模糊神经网络的机器人自学习控制
【摘 要】
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研究了一种模糊神经网络与传统PD控制相结合的机器人学习控制系统,该控制系统具有自学习、自适应、控制精度高等特点.
【机 构】
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湖南大学电气与信息学院
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
：
2001年2期
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