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为提高掘进机的动态可靠性，建立其刚柔耦合虚拟样机模型，基于破岩理论，结合实际工况，利用项目组开发的“纵轴式掘进机截割头辅助设计及载荷计算软件”获得了掘进机的载荷文件，通过ADAMS仿真得到了回转台的应力云图，基于可靠性理论构造了疲劳寿命-可靠度隶属函数，利用NSOFT软件对回转台进行疲劳寿命可靠性分析。以螺栓组的可靠度作为训练样本，利用粒子群算法（PSO）对回转台进行优化设计，得到了最优的回转台螺栓组参数。结果表明，优化后的回转台最大应力值降低了31．669％，最小疲劳寿命由1．706×10^3