基于MAS理论的多轴精密运动机构控制的实现

来源 :中北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 2次 | 上传用户：kitty1973

【摘要】

：

描述了MAS(Multi Agents System)的模型构成和各个Agent的基本功能,以精密运动机构的PLC(Pragrammable Logic Controller)控制为对象,介绍了使用多个PLC CPU对由多个轴构成的精密运动对象进行控制的方法,给出了多CPU分步控制不同运动机构的实现方案.实验证明,在工业控制过程中,使用成熟的PLC进行运动机构控制,结合多CPU任务分配方案,可以较

【作者】

：

马礼慈林林葛根焰

【机构】

：

中北大学电子与计算机科学技术学院,北京信息高技术研究所

【出处】

：

中北大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2007年01期

【关键词】

：

多智能体系统令牌多机系统 multi agents system token multi-CPU system

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于DPC与TDOM绘制大比例尺地形图可行性研究

近年来,摄影测量呈现出前所未有的发展新态势,传统摄影测量技术面临着深度变革,提出了基于DPC与TDOM绘制地形图,目前该技术还处于研究阶段,山东省地质测绘院采用低空无人机摄影测量技术进行了探索实验。该文基于1∶500比例尺地形图测绘项目,对试验区进行了低空无人机摄影、影像处理,利用DPC与TDOM绘制1∶500比例尺地形图。经精度检核,证明该技术可行。

期刊

TDOM无人机低空摄影测量DLGDPCTDOMUnmanned aerial vehicle(uav)Low altitude photogramme

自动焦度计图像及图像处理系统研究

为了提高自动焦度计的测量精度，提出一种新的测量图像．该图像在原有4点测量图像的基础上，增加了12个测量点，建立了16点数学模型并推导了镜片相关参数的计算方法．该算法将16个点分

期刊

自动焦度计16点数学模型ARM面阵CCDauto lensmeter mathematical model of 16 testing points A

西方近代公园史研究刍议

对西方近代公园史的主要著述展开综合分析,指出:公园不单单只是一处经过设计的景观,一份文化的载体,抑或一个社会活动的容器,而是一种由创造者使用者等多种势力在广阔的政治

期刊

近代公园史社会空间创造者使用者

昌邑局全力推进增减挂钩工作

近年来,昌邑局按照“统筹规划、因地制宜、分类实施、以点带面”的指导思想,结合当地实际,强化措施,全力推进增减挂钩工作。

期刊

国土资源监督管理财政审计部门

PAMAM树形分子影响CaCO3结晶的机理研究

研究了不同端基的聚酰胺胺（PAMAM）树形分子以及CH3COONa，PAANa对CaCO3在水溶液中结晶的影响，分析了PAMAM树形分子影响CaCO3结晶体机理．研究表明，含-COONa端基的PAMAM树形分子在CaCO

期刊

PAMAM树形分子CACO3结晶PAMAM dendrimer calcium carbonate crystallization

集成QFD、VE、TRIZ的新产品开发系统QVTS研究

基于先进的设计开发理论理念，结合企业新产品开发流程及企业新产品开发的实际情况，为了提高设计效率，通过对发明问题解决理论（TRIZ）、质量功能配置理论（Quality Function Deploymen

期刊

集成QFDVETRIZ新产品开发系统Integrating QFD VE TRIZ New Product Development System

基于MAS理论的多轴精密运动机构控制的实现

其他学术论文