全国人大常委会法工委从1996年着手行政许可法的调研、起草工作，并形成了行政许 可 法征求意见稿。九届全国人大常委会将行政许可法列入立法规划，确定由国务院提出法律草 案。由此，国务院法制办以征求意见稿为基础，结合清理国务院部门行政审批事项，从2000 年初开始行政许可法的起草、调研、论证，就起草这部法律涉及的主要问题，征求了地方人 民政府、国务院部门、专家学者的意见。
　　在此基础上，国务院法制办起草了行政许可法初稿，于2001年7月印发国务院各部门、 省级人民政府及较大的市人民政府的法制工作机构和全国人大常委会法工委等单位以及专家 学者征求意见；召开3个座谈会，听取国务院部分部门、一些地方人民政府和专家学者的意 见；几次召开国内外专家参加的论证会，研究了美国、德国、日本等国的行政许可制度。经 反复研究、修改，形成了行政许可法草案。
　　草案经2002年6月19日国务院第60次常务会议讨论通过，并于2002年7月5日提请全国人 大常委会审议。2002年8月23日，九届全国人大常委会第二十九次会议开始对草案进行审议 。九届全国人大常委会第三十一次会议对草案进行了第二次审议。新一届全国人大常委会十 分关注行政许可立法，并再次将行政许可法列入今年的立法规划。十届全国人大常委会第三 次、第四次会议连续对这部法律草案进行审议。在审议过程中，常委会组成人员认真负责， 踊跃发表意见。仅在第四次常委会会议上，根据常委会委员的意见，草案就作了8个方面、4 0多处修改。2003年8月27日，十届全国人大常委会第四次会议以151票赞成，0票反对，1票 弃权通过了这部法律。