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单片机内部集成2路PWM,8路高速10位A/D转换,产生PWM波和实现A/D转换,使外围电路更简单;采用TB6612FNG直流电机驱动模块、RT5350无线Wi Fi模块,并分别与单片机组成闭环反馈模式来进行电机控制以及信息传输,提高了系统工作效率。
履带式管道清洁机器人控制系统的设计与实现
【摘 要】
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单片机内部集成2路PWM,8路高速10位A/D转换,产生PWM波和实现A/D转换,使外围电路更简单;采用TB6612FNG直流电机驱动模块、RT5350无线Wi Fi模块,并分别与单片机组成闭环反馈模
【机 构】
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湖南城市学院
【出 处】
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湖南城市学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2016年06期
【基金项目】
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湖南省大学生研究性学习和创新性实验计划项目(项目编号:湘教通〔2014〕248号430)
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