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现有的姿势识别系统普遍存在算法复杂度较高,不便嵌入式移植等问题。提出一种基于深度图像的姿势识别方法。SR4000获取深度图像进行前期预处理得到人体目标并骨骼化,计算各端点坐标和离地高度及离质心的骨架线距离,根据骨架线距离识别各端点属性,结合特定动作的特征可识别出大量姿势。用该算法成功识别交通警察的8个指挥动作作为例子,验证算法的有效性。实验表明:该算法复杂度低,识别率高。