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1 问题的提出:铁环在平直的硬路面上滚动,当环与路面间摩擦力足够大时,环与路面接触点间无相对滑动,接触点的速度为零,环作纯滚动.这时环上各点都在绕接触点以相同的角速度转动.实际中这样的例子不少,高中物理竞赛辅导中也遇到这类问题,于是可以把这类问题归纳为绕某一点的转动问题来处理,使计算得到简化: