【摘 要】
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高空无人机灭火时,要对火灾点进行探测.传统的探测方法易受环境的干扰,并且它的反应不灵敏,实时性较差.基于此本文提出了一种基于双目立体视觉的探测方法:首先搭建实验平台并
【机 构】
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西安工业大学电子信息工程学院,西安工业大学机电工程学院
【基金项目】
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陕西省科技统筹创新工程计划(2015KTZDGY-02-01);陕西省科技厅重点项目(2017JY-045);陕西省教育厅科研计划项目(17JK0386)~~
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高空无人机灭火时,要对火灾点进行探测.传统的探测方法易受环境的干扰,并且它的反应不灵敏,实时性较差.基于此本文提出了一种基于双目立体视觉的探测方法:首先搭建实验平台并设计其硬件电路,然后深入研究了经典的双目立体视觉测距算法,提出了一种新的测距方法.该方法主要内容包括:图像获取、感兴趣区域提取、图像预处理和基于权重融合的动态模板匹配算法.最后,采用多段非线性补偿的方法构建了测距模型,并在实验平台上对所构建的测距模型进行了大量的实验,实验结果表明:在50 m以内,该测距模型的误差在1 m以内, 100 m以内,测距误差在2 m,匹配精度为6.947像素/m,基本符合高空无人机灭火的精确测距要求,故该测距模型测量的距离精度较好,工程应用性强.
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