【摘 要】
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由于现有摆式陀螺寻北仪对初始架设方位要求严格,难以实现全方位的快速寻北,本文提出了一种复合式全方位快速寻北方案.研究了该方案涉及的摆式陀螺大偏北角运动规律、全方位
【机 构】
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第二炮兵工程大学兵器发射理论与技术国家重点学科实验室
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由于现有摆式陀螺寻北仪对初始架设方位要求严格,难以实现全方位的快速寻北,本文提出了一种复合式全方位快速寻北方案.研究了该方案涉及的摆式陀螺大偏北角运动规律、全方位的快速预定向和小偏北角的快速粗寻北和精寻北.根据刚体动力学原理建立了摆式陀螺大偏北角运动方程,运用数值分析和曲线拟合方法求得方程的近似解析解.依据上述运动规律,分析了1/2周期和1/4周期全方位步进预定向的寻北时间和寻北效果,并对寻北策略进行了优化.在分析曲线拟合快速粗寻北和步进快速限幅法的基础上,提出了一种快速步进粗寻北限幅方法.最后,结合上述
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