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六轴工业机器人在编程调试中，经常容易出现奇点问题，导致编程调试无法继续进行。本文阐述了奇点问题产生的原因及解决奇点问题的方法。
ABB六轴工业机器人奇点矫正问题研究
【摘 要】
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六轴工业机器人在编程调试中，经常容易出现奇点问题，导致编程调试无法继续进行。本文阐述了奇点问题产生的原因及解决奇点问题的方法。
【机 构】
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广州工程技术职业学院
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2014年36期
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