Local minima-free design of artificial coordinating fields

来源 :控制理论与应用:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaolch008
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In order to overcome the drawbacks of conventional artificial potential fields (APF) based methods for the motion planning problems of mobile robots in dynamic uncertain environments,an artificial coordinating fields (ACF) based method has been proposed r
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