超级电容巴士自动充电系统的设计

来源 :上海节能 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huaiwanshi163

【摘要】

：

采用Beckhoff嵌入式PC(CX5120)作为主控制单元,通过激光引导辅助射频、超声波技术,实现对车辆充电插座的识别和定位.充电连接过程中,EtherCAT总线驱动四轴伺服电机,将充电枪插入到车侧充电插座中,同时,采用无线通信技术解决了充电桩与车辆的信息交互问题,最终完成车桩的对接,实现了快速充电的目的.系统通过四轴的运动调整,解决了车辆的停靠误差、负重变化的充电定位问题,增加了自动化充电的安全可靠性.

【作者】

：

章锦颜亮亮王祥贺

【机构】

：

上海奥威科技开发有限公司;同济大学

【出处】

：

上海节能

【发表日期】

：

2021年11期

【关键词】

：

自动充电 PC控制四轴运动识别及定位超级电容

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