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研究了无人攻击机协同控制在运动目标搜索中的应用问题。首先建立了协同搜索问题的控制模型。然后将目标的运动和接受度图直接结合起来，用时齐马尔科夫链预测运动目标的位置。提出了改进近视眼搜索方式，可以利用实时探测信息不断修正目标位置概率分布。通过仿真，证明了新算法和协同搜索的优势。
基于马尔科夫链预测的多无人机协同搜索控制
【摘 要】
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研究了无人攻击机协同控制在运动目标搜索中的应用问题。首先建立了协同搜索问题的控制模型。然后将目标的运动和接受度图直接结合起来，用时齐马尔科夫链预测运动目标的位置。
【机 构】
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空军工程大学工程学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2007年5期
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