水轮机调速器参数仿真寻优策略

来源 :中国电机工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tom_7758
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针对不同工况下水轮机调节系统的控制要求,从计算机仿真的角度,讨论水轮机调速器参数优化的目标和意义。利用过渡过程和ITAE(integral of time—weighted absolute error)准则,着重对单机工况下的参数优化策略进行研究。通过分析PID控制系统优化模式之间矛盾产生的机理,即扰动抑制性能和稳定性能在本质上的不相容性,确立了优先保证稳定性的参数优化策略,据此提出首先通过给定值跟随优化模式确定参数KP以保证稳定性,再通过扰动抑制优化模式确定参数KI、KD以优化扰动抑制性能的二次参数优
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一、概述  我们在给用户做加工方案时曾遇到过这样一种卷筒,其绳槽是双折线即LEBUS曲线的,该绳槽是将螺旋线绳槽1周分为4段,相对两段改为直槽,另外相对两段仍为螺旋槽(螺距与钢丝绳直径相关)。该绳槽是适合多层缠绕的一种绳槽形式,多用于大型卷扬装置上,其优点是避免了乱绳且延长了钢丝绳的寿命。  图1所示为卷筒展开平面示意图其中一种形式,我们可以利用Mastercam的C-HOOKS功能绘制该曲线。其