【摘 要】
：
根据车辆的基本动力学特性,分析了轮胎非线性对于车辆横摆稳定性的影响,建立了包括主动横向稳定杆与AFS的整车动力学模型。根据主动横向稳定杆和AFS两个系统的运动耦合关系,
【机 构】
：
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51275162)
论文部分内容阅读
根据车辆的基本动力学特性,分析了轮胎非线性对于车辆横摆稳定性的影响,建立了包括主动横向稳定杆与AFS的整车动力学模型。根据主动横向稳定杆和AFS两个系统的运动耦合关系,分别设计了主动横向稳定杆与AFS的各个子控制器,并设计了前后主动防侧倾力矩分配模糊PID控制器,实现两个子系统的协调控制,提高了车辆转向时的侧倾与横摆稳定性。在MATLAB/Simulink环境中,对车辆在转向工况下进行了仿真研究,利用Carsim软件对仿真结果进行了验证,结果证明了两者协调控制策略的有效性。
其他文献
<正>北京是全国的政治中心、文化中心,是一座具有3000多年建城史、800多年建都史的世界著名的历史文化名城,有着光辉灿烂的文化与传统。在近现代历史中,北京旧城居住过诸多名
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
[摘要] 目的 探讨草酸钙、非晶形盐、细菌、酵母菌在UF-100型尿沉渣全自动检测仪分析中对红细胞检测的干扰,进而也探讨UF-100检测尿液有形成分中RBC的质量对策。方法 采用干化学分析法、UF-100型尿沉渣仪分析法、镜检法共分析了3000份病人尿标本,并将三种结果作比较。结果 由结晶、酵母菌、菌尿分别造成UF-100检测红细胞计数的假阳性率为94.1%、47.4%、23.2%;正常对照组UF
类风湿性关节炎是以慢性多关节炎为主要表现的一种自身免疫性疾病，其可引起多种并发症，心肌胶原网络是心肌胶原纤维与基质相互连接形成的具有三维空间的连续网架结构，其胶原主要是1型和Ⅲ型胶原纤维，在很多疾病中Ⅲ型前胶原都会升高，例如在高血压中其升高可提示并发症的进展情况，近年有学者发现检测血清1型前胶原羧基端肽(PICP)和Ⅲ型前胶原氨基端肽(PⅢNP)可作为评价心肌胶原代谢的指标之一，本研究旨在探索类风
目的肝癌(hepatocelular carcinoma，HCC)，是我国最常见的恶性肿瘤之一，恶性程度高、预后差，严重威胁着人类生命与健康。目前，手术切除仍是治疗肝癌首选和较有效的方法。化疗是肝癌
目的探讨根管治疗联合全冠修复治疗牙隐裂伴发慢性牙髓炎的应用效果。方法选取我院2017年4月至2018年5月收治的牙隐裂伴发慢性牙髓炎患者54例为研究对象,均为单牙患病,对54例
贯彻落实＂提质增效转方式、稳粮增收可持续＂的工作部署,高质量、高效率地组织做好今年秋收、秋种、秋整地机械化生产,日前农业部印发通知,对今年＂三秋＂机械化生产工作进行部署。
在新课改教学背景下,小学数学教师除了教会学生基础知识外,还需要有意识地培养他们的综合素质,其中很重要的一点就是创新能力的培养。研究调查发现,小学生在数学课程学习中,
在世界范围内食管癌有明显地区分布,每年约有三十万新发病例,80%发生在发展中国家。多数食管癌确诊时期别较晚、进展快、死亡率高,目前TNM 分期很难有效预测非手术治疗食管癌
目的观察比较微波、治糜灵栓对慢性宫颈炎患者的治疗效果。方法慢性宫颈炎患者302例分别采用微波、治糜灵栓治疗并加强护理。结果微波两次治疗总有效率98．69％，治糜灵栓两疗程治