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为了提高机器鱼研发的灵活性,在此提出一种基于FPGA的自主视觉机器鱼设计方案。该设计方案借助FPGA技术处理红外传感器返回的数据信息,并利用FPGA具有的并行性、高速性、灵活性等特点精准地控制舵机完成相应动作。该设计方案有很高的可行性,相比之下有更好的实时性和精准度。
基于FPGA的自主视觉水中机器人设计
【摘 要】
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为了提高机器鱼研发的灵活性,在此提出一种基于FPGA的自主视觉机器鱼设计方案。该设计方案借助FPGA技术处理红外传感器返回的数据信息,并利用FPGA具有的并行性、高速性、灵活
【机 构】
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西南民族大学电气信息工程学院
【出 处】
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电子世界
【发表日期】
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2013年05期
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