论文部分内容阅读
【摘 要】本文介绍了某公司的挖泥船在应用SIEMENS 整套 MASTERDRIVE 6SE70 装置的过程中，其起桥绞车的逆变器所配置的制动单元出现了频繁的损坏，SIEMENS 根据客户应用的实际情况，仔细地分析了故障原因，发现是客户对水冷制动电阻的选型出现了问题，西门子提出了改进意见并最终解决客户的问题，得到了客户的积极认可。
【关键词】MASTERDRIVE 6SE70；制动单元；水冷制动电阻；挖泥船
1 概述
某公司的挖泥船的传动系统均采用西门子产品，其中用于起桥绞车的整流单元及两台逆变器采用的是6SE70的空冷装置，其制动部分采用的是 SINAMICS S120 630KW（6SL3700-0HA00-0AA1） 的制动单元，制动电阻采用的是德国 SCHNIEWINDT 公司 200KW（连续制动） 水冷式制动电阻，阻值是 1.85Ω。
2 项目配置
此公司的挖泥船从投入运行至今，其630KW（6SL3700 -0HA00-0AA1） 的制动单元已经连续三次发生烧毁。制动单元的损坏使起桥绞车无法工作，从而严重影响了挖泥船的正常工作。
3 故障处理和分析
如图1所示：起桥绞车的速度限制在 400 r/min； 其参数设置如下：p462=5s（斜坡上升时间）， p464=10s（斜坡下降时间）， p469=2s（斜坡起始圆弧时间）， p470=2s（斜坡结束圆弧时间）； p453=-40%（速度给定反向限幅）
齿轮箱减速比： K1=200/1； 4 个动滑轮 K2=4；行程：15 m
m/min
m/min
起桥绞车的下放时间：
m/min=5.97min=358.2 s
图1 起桥绞车在 400 r/min， 行程是 15 m 的 TRACE 波形
平均的制动功率 从 a 到 b：
，
连续的制动时间： 251280ms-3360ms=247.9 s
从 b 到结束 ， 制动功率是 -15.89%，其不再发生变化.
连续的制动时间： 107 s
由于192.8kw 和 135.1 kw 均小于1200kw 的连续制动功率460kw和制动电阻的连续制动功率200kw，因此目前的设置和方案能够临时使系统正常工作。
按照以上的计算方法可以计算出起桥绞车以最高转速994 r/min，行程为 30 m 下放时的制动功率和制动时间。
总的制动时间：=4.8min=288s
平均的制动功率：
Continuous time： 100.5 s
Continuous time： about 240s-100.5s=140 s
峰值制动功率：
为了保证起桥绞车能够满转速全行程下放，为此决定按照峰值制动功率 700KW 来选择制动电阻：
选择 2 欧姆的制动电阻， 其在制动单元开通电压（1158 V）下的制动功率为 670KW>PPeaking，平均功率 480KW>P1Average>P2Average，目前选择的制动电阻的可以在峰值功率 700KW 下工作 50 s， 然后在480KW 下继续工作 250 s，其连续的制动功率是 480 KW，所以可以满足系统的要求。
目前选择的是 1200KW 的制动单元，其峰值制动功率为 1200KW，连续制动功率为 460 KW，
通过计算可以看出制动单元也是满足系统要求的。
将制动单元更换为 1200kw 的制动单元，由于制动电阻的制动功率不够且阻值偏低，因此需要进一步更换制动电阻（连续制动功率是480kw， 峰值的制动功率是700kw， 阻值为2.0Ω），才能使起桥绞车以最高转速并且是最大行程的情况下正常工作。
目前决定继续采用 SCHNIEWINDT 公司生产的水冷制动电阻（连续制动功率480kw， 阻值为2.0？，峰值的制动功率为700kw）。
3 结语
通过重新选择新的水冷制动电阻，有效抑制了峰值的制动功率和连续的制动功率，保护了制动单元，使其不再损坏。保证了挖泥船的正常运行，提高了生产效率，此文章也较为详细的介绍了如何进行制动功率的计算，以及如何选择制动单元和制动电阻。
参考文献：
[1]《MASTERDRIVE 使用大全》 SIEMENS 编著
[2]《TRANSOMIK 产品使用说明书》SIEMENS 编著
【关键词】MASTERDRIVE 6SE70；制动单元；水冷制动电阻；挖泥船
1 概述
某公司的挖泥船的传动系统均采用西门子产品，其中用于起桥绞车的整流单元及两台逆变器采用的是6SE70的空冷装置，其制动部分采用的是 SINAMICS S120 630KW（6SL3700-0HA00-0AA1） 的制动单元，制动电阻采用的是德国 SCHNIEWINDT 公司 200KW（连续制动） 水冷式制动电阻，阻值是 1.85Ω。
2 项目配置
此公司的挖泥船从投入运行至今，其630KW（6SL3700 -0HA00-0AA1） 的制动单元已经连续三次发生烧毁。制动单元的损坏使起桥绞车无法工作，从而严重影响了挖泥船的正常工作。
3 故障处理和分析
如图1所示：起桥绞车的速度限制在 400 r/min； 其参数设置如下：p462=5s（斜坡上升时间）， p464=10s（斜坡下降时间）， p469=2s（斜坡起始圆弧时间）， p470=2s（斜坡结束圆弧时间）； p453=-40%（速度给定反向限幅）
齿轮箱减速比： K1=200/1； 4 个动滑轮 K2=4；行程：15 m
m/min
m/min
起桥绞车的下放时间：
m/min=5.97min=358.2 s
图1 起桥绞车在 400 r/min， 行程是 15 m 的 TRACE 波形
平均的制动功率 从 a 到 b：
，
连续的制动时间： 251280ms-3360ms=247.9 s
从 b 到结束 ， 制动功率是 -15.89%，其不再发生变化.
连续的制动时间： 107 s
由于192.8kw 和 135.1 kw 均小于1200kw 的连续制动功率460kw和制动电阻的连续制动功率200kw，因此目前的设置和方案能够临时使系统正常工作。
按照以上的计算方法可以计算出起桥绞车以最高转速994 r/min，行程为 30 m 下放时的制动功率和制动时间。
总的制动时间：=4.8min=288s
平均的制动功率：
Continuous time： 100.5 s
Continuous time： about 240s-100.5s=140 s
峰值制动功率：
为了保证起桥绞车能够满转速全行程下放，为此决定按照峰值制动功率 700KW 来选择制动电阻：
选择 2 欧姆的制动电阻， 其在制动单元开通电压（1158 V）下的制动功率为 670KW>PPeaking，平均功率 480KW>P1Average>P2Average，目前选择的制动电阻的可以在峰值功率 700KW 下工作 50 s， 然后在480KW 下继续工作 250 s，其连续的制动功率是 480 KW，所以可以满足系统的要求。
目前选择的是 1200KW 的制动单元，其峰值制动功率为 1200KW，连续制动功率为 460 KW，
通过计算可以看出制动单元也是满足系统要求的。
将制动单元更换为 1200kw 的制动单元，由于制动电阻的制动功率不够且阻值偏低，因此需要进一步更换制动电阻（连续制动功率是480kw， 峰值的制动功率是700kw， 阻值为2.0Ω），才能使起桥绞车以最高转速并且是最大行程的情况下正常工作。
目前决定继续采用 SCHNIEWINDT 公司生产的水冷制动电阻（连续制动功率480kw， 阻值为2.0？，峰值的制动功率为700kw）。
3 结语
通过重新选择新的水冷制动电阻，有效抑制了峰值的制动功率和连续的制动功率，保护了制动单元，使其不再损坏。保证了挖泥船的正常运行，提高了生产效率，此文章也较为详细的介绍了如何进行制动功率的计算，以及如何选择制动单元和制动电阻。
参考文献：
[1]《MASTERDRIVE 使用大全》 SIEMENS 编著
[2]《TRANSOMIK 产品使用说明书》SIEMENS 编著