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【摘要】RTK（Real Time Kinematic）技术进行建筑物墙角点坐标测量时，由于建筑物等遮蔽物的存在，导致拐角处等死角的坐标难以定位，造成工程测量的误差。本文介绍了一种联合GPS和RTK技术测定建筑物墙脚点坐标的新方法，即垂直外伸法测量。通过探讨垂直外伸法的工作原理、计算方式，联合配置要求和参数要求，实际分析实际测量的精准度，为实际测量提供参考价值和改进方案。
【关键词】GPS RTK技术；建筑物墙角点；垂直外伸法；方法研究
1、绪论
GPS是英文Global Positioning System的简称，是一种利用定位卫星在全球范围内实时定位、导航的全球定位系统[1]。因其本身的定位及测量能力具有高效、准确及快速的优点，被广泛应用于各行各业。通过与现代通信技术等结合，实现由静态到动态，由平面到三维，由点到面的定位和导航，提高了测量的精准度，为生活带来了快捷和便利。GPS系统主要由空间部分、地面控制系统和用户设备部分组成。空间部分主要是指在两万米高空中的24颗卫星实时监控世界各地，对某一点坐标进行三维定位和导航；地面监控系统是指在地面对卫星系统发来的数据进行监控，并将信号传输给接收系统，维护整个系统的正常运作；地面控制系统是指对地面监控系统发出的信号进行接收和解读，从而记录坐标的三维定位和导航结果。GPS给经济生活带来了巨大的福音，高效率、高精准和全天候等优点造福了人类社会，广泛应用于航天航海、工程和车载系统中。
RTK（Real Time Kinematic）技术在GPS技术上将三维坐标的精确度提升至厘米级别，为工程测绘等作业带来了新的发展希望。其主要的优点包括[2]：①全自动控制监控过程，减少了人工作业产生误差的几率，提高测量的效率；②几乎可以在任何恶劣的环境和地形下测量；③定位精准度高，静态相对定位误差：50km内误差为1-2ppm*D，50km以上可达0.1～0.01ppm；④测量范围广阔，节约人工成本，并提高了测量效率；⑤数据处理系统具有高强度的数据处理能力，操作简便。
2、基于GPS RTK技术的垂直外伸法
2.1垂直外伸法的工作原理及计算方法
在对建筑物墙角点进行三维定位测量时，由于遮蔽物等死角的存在，GPS卫星不能同时接收4颗以上的信号，导致三维测量结果失真，无法详细地计算出坐标或者坐标的精确度较低，导致测量产生较大的误差[3]。基于此种弊端，科研人员建立了GPS联合RTK的新型测量方法——垂直外伸法，在实际测量操作中，不仅可以精准地计算出墙角点的坐标，而且可以提高测量的精准度，满足工程建设和测绘的要求。
日常生活中，建筑物的墙角点间通常呈90°直角，垂直外伸法的工作原理是基于建筑物墙角互相垂直的前提下。
垂直外伸法在实际进行测量计算时，通常应用2根直杆从墙角向外延伸，并保持2根直杆互相垂直。然后再使RTK仪器位于地面且与2根直杆垂直，分别在直杆的顶端进行测量。
4、结论
RTK技术进行建筑物墙角点坐标测量时，由于建筑物等遮蔽物的存在，导致拐角处等死角的坐标难以定位，造成工程测量的误差。本文介绍了一种联合GPS和RTK技术测定建筑物墙脚点坐标的新方法，即垂直外伸法测量。GPS全球定位系统，是指应用三维导航技术对坐标进行定位的系统，具有高效、准确和快速测量的优势，广泛应用于各行各业的定位和测量。RTK技术在GPS技术上将三维坐标的精确度提升至厘米级别，为工程测绘等作业带来了新的发展希望。
在对建筑物墙角点进行三维定位测量时，由于遮蔽物等死角的存在，GPS卫星不能同时接收4颗以上的信号，导致三维测量结果失真，无法详细地计算出坐标或者坐标的精确度较低，导致测量产生较大的误差。基于此种弊端，科研人员建立了GPS联合RTK的新型测量方法——垂直外伸法，在实际测量操作中，不仅可以精准地计算出墙角点的坐标，而且可以提高测量的精准度，满足工程建设和测绘的要求。
日常生活中，建筑物的墙角点间通常呈90°直角，垂直外伸法的工作原理是基于建筑物墙角互相垂直的前提下。
实际应用垂直外伸法进行测量时，应当注意以下几点：
（1）在RTK对墙角点进行测量时，应当严格控制参考站与流动站之间的距离，若在市区测量尽量控制在1.8km范围内，在郊外测量尽量控制在2.7km范围内。
（2）在使用直杆进行测量时，必须严格控制直杆之间、直杆与墙角墙面、墙面和RTK仪器之间互相垂直。
（3）若环境较为苛刻，S1和S2值不相等时，必须精确S1和S2值到毫米，且两者之间的长度差不可大于1/3。
（4）若环境允许，S1和S2值相等时，必须严格精确S1和S2值到毫米，最大程度减小系统误差。
参考文献
[1]郭英起，伊晓东，李本新.利用GPS RTK测定建筑物墙角点方法研究[J].测绘工程，2009，2（17）： 48-50.
[2]徐绍銓，张华海，杨志强等.GPS测量原理及应用[M].武汉大学学报，2011，3（5）： 55-60.
[3]王建成，浅谈RTK测量建筑物房屋角的方法[J].人民珠江，2011，3（5）： 60-61.
[4]何祥浩，顾为峰.GPS RTK测量技术要求和精度[J].城市测量规范，2012， 6（11）： 33-36.
[5]尤秋阳，詹长根，吴浩等.GPS RTK技术在地籍测量中应用[J].测绘信息与工程，2013，6（28）： 111-113.
【关键词】GPS RTK技术；建筑物墙角点；垂直外伸法；方法研究
1、绪论
GPS是英文Global Positioning System的简称，是一种利用定位卫星在全球范围内实时定位、导航的全球定位系统[1]。因其本身的定位及测量能力具有高效、准确及快速的优点，被广泛应用于各行各业。通过与现代通信技术等结合，实现由静态到动态，由平面到三维，由点到面的定位和导航，提高了测量的精准度，为生活带来了快捷和便利。GPS系统主要由空间部分、地面控制系统和用户设备部分组成。空间部分主要是指在两万米高空中的24颗卫星实时监控世界各地，对某一点坐标进行三维定位和导航；地面监控系统是指在地面对卫星系统发来的数据进行监控，并将信号传输给接收系统，维护整个系统的正常运作；地面控制系统是指对地面监控系统发出的信号进行接收和解读，从而记录坐标的三维定位和导航结果。GPS给经济生活带来了巨大的福音，高效率、高精准和全天候等优点造福了人类社会，广泛应用于航天航海、工程和车载系统中。
RTK（Real Time Kinematic）技术在GPS技术上将三维坐标的精确度提升至厘米级别，为工程测绘等作业带来了新的发展希望。其主要的优点包括[2]：①全自动控制监控过程，减少了人工作业产生误差的几率，提高测量的效率；②几乎可以在任何恶劣的环境和地形下测量；③定位精准度高，静态相对定位误差：50km内误差为1-2ppm*D，50km以上可达0.1～0.01ppm；④测量范围广阔，节约人工成本，并提高了测量效率；⑤数据处理系统具有高强度的数据处理能力，操作简便。
2、基于GPS RTK技术的垂直外伸法
2.1垂直外伸法的工作原理及计算方法
在对建筑物墙角点进行三维定位测量时，由于遮蔽物等死角的存在，GPS卫星不能同时接收4颗以上的信号，导致三维测量结果失真，无法详细地计算出坐标或者坐标的精确度较低，导致测量产生较大的误差[3]。基于此种弊端，科研人员建立了GPS联合RTK的新型测量方法——垂直外伸法，在实际测量操作中，不仅可以精准地计算出墙角点的坐标，而且可以提高测量的精准度，满足工程建设和测绘的要求。
日常生活中，建筑物的墙角点间通常呈90°直角，垂直外伸法的工作原理是基于建筑物墙角互相垂直的前提下。
垂直外伸法在实际进行测量计算时，通常应用2根直杆从墙角向外延伸，并保持2根直杆互相垂直。然后再使RTK仪器位于地面且与2根直杆垂直，分别在直杆的顶端进行测量。
4、结论
RTK技术进行建筑物墙角点坐标测量时，由于建筑物等遮蔽物的存在，导致拐角处等死角的坐标难以定位，造成工程测量的误差。本文介绍了一种联合GPS和RTK技术测定建筑物墙脚点坐标的新方法，即垂直外伸法测量。GPS全球定位系统，是指应用三维导航技术对坐标进行定位的系统，具有高效、准确和快速测量的优势，广泛应用于各行各业的定位和测量。RTK技术在GPS技术上将三维坐标的精确度提升至厘米级别，为工程测绘等作业带来了新的发展希望。
在对建筑物墙角点进行三维定位测量时，由于遮蔽物等死角的存在，GPS卫星不能同时接收4颗以上的信号，导致三维测量结果失真，无法详细地计算出坐标或者坐标的精确度较低，导致测量产生较大的误差。基于此种弊端，科研人员建立了GPS联合RTK的新型测量方法——垂直外伸法，在实际测量操作中，不仅可以精准地计算出墙角点的坐标，而且可以提高测量的精准度，满足工程建设和测绘的要求。
日常生活中，建筑物的墙角点间通常呈90°直角，垂直外伸法的工作原理是基于建筑物墙角互相垂直的前提下。
实际应用垂直外伸法进行测量时，应当注意以下几点：
（1）在RTK对墙角点进行测量时，应当严格控制参考站与流动站之间的距离，若在市区测量尽量控制在1.8km范围内，在郊外测量尽量控制在2.7km范围内。
（2）在使用直杆进行测量时，必须严格控制直杆之间、直杆与墙角墙面、墙面和RTK仪器之间互相垂直。
（3）若环境较为苛刻，S1和S2值不相等时，必须精确S1和S2值到毫米，且两者之间的长度差不可大于1/3。
（4）若环境允许，S1和S2值相等时，必须严格精确S1和S2值到毫米，最大程度减小系统误差。
参考文献
[1]郭英起，伊晓东，李本新.利用GPS RTK测定建筑物墙角点方法研究[J].测绘工程，2009，2（17）： 48-50.
[2]徐绍銓，张华海，杨志强等.GPS测量原理及应用[M].武汉大学学报，2011，3（5）： 55-60.
[3]王建成，浅谈RTK测量建筑物房屋角的方法[J].人民珠江，2011，3（5）： 60-61.
[4]何祥浩，顾为峰.GPS RTK测量技术要求和精度[J].城市测量规范，2012， 6（11）： 33-36.
[5]尤秋阳，詹长根，吴浩等.GPS RTK技术在地籍测量中应用[J].测绘信息与工程，2013，6（28）： 111-113.