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磁航向传感器V2X是基于"磁感法"的二维传感器.将其应用于机器人的定向测量,设计了传感器的接口电路,给出了在μCOS-Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序.实际应用表明,传感器在采样频率为5 Hz时测量精度为±2°,是一种有较高性价比的设计方案.
磁航向传感器在机器人定向中的应用
【摘 要】
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磁航向传感器V2X是基于"磁感法"的二维传感器.将其应用于机器人的定向测量,设计了传感器的接口电路,给出了在μCOS-Ⅱ实时操作系统环境下的磁航向数据采集C196程序.实际应用
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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传感技术学报
【发表日期】
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2004年2期
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