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大多数工业生产装置是一种非线性和慢时变的过程，这类过程在实施基于模型的先进控制时，往往在先进控制投运初期运行状况良好，但随着时间的推移，由于模型的时变性和先进控制模型不能及时更新，结果造成先进控制运行效果越来越差，以至最终无法投运。针对这类问题，本文提出了一种可在线更新对象模型的新方法（MPSEIVI），新方法的仿真结果表明，应用新方法进行对象辨识，效果明显，提高了对象辨识的准确性。该方法的提出为确保先进控制的长期运行提供了一种新思路。