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这篇论文论述 proportional-integral-derivative (PID ) 的应用程序控制器到飞行控制系统(FCS ) 为二维(2D ) 微分几何(DG ) 指导；控制问题。特别地，设计 FCS 的表演被调查。到这个目的，命令的 angle-of-attack 第一用古典 DG 明确的表达在时间领域被开发。然后，古典 PID 控制器被介绍开发 FCS 以便形成 2D DG 指导；控制系统，；PID 控制器参数被 Ziegler-Nichols 方法以及 Routh-Hurwitz 稳定性