车联网环境下交叉口车辆路径优化控制研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 0次 | 上传用户:echo1108
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在车联网及车辆自动驾驶背景下,研究了交叉口车辆路径控制问题。在定义交叉口分区控制的基础上,利用生成树方法遍历求解车辆可通行序列及安全通过组合,并引人人工蜂群算法求解变速区控制参数以提高运算效率,同时为防止结果陷入局部最优解利用滚动算法对模型进行优化。最后搭建交叉口仿真环境对相关模型进行验证,结果表明,车联网下车辆协同控制模型与现有的信号控制技术相比,能有效地提高交叉口的通行能力,显著降低车辆通过交叉口所需时间;同时,滚动优化下的车联网控制模型相较于无滚动优化的车联网控制效率进一步提升。
其他文献
<正>旱黄落果是指大樱桃开花后,在硬核期间发生的大量落果。落果一般表现为种核已硬化,种皮收缩。有的品种,如‘大紫’‘小紫’,果实先由基部变黄萎缩,渐次向果顶发展,果柄变
期刊
<正>李娟,国家一级演员,陕西省戏曲研究院青年实验团业务副团长,第十八届中国戏曲梅花奖获得者,中国秦腔四大名旦。从第一次观看李娟演戏至今已二十七八年,她给我的印象是戏
【摘 要】小学生的写作是他们运用语言文字进行表达和交流,是认识自我并把对生活的感知,创连性的表达出来。学生的写作能力某种程度是学生语文素养的体验。随着信息技术的发展,多媒体教学技术逐渐渗透到小学语文写作教学中,帮助学生养成良好的阅读习惯,提高写作能力。本文笔者立足自己的教学实践,首先阐述了小学语文写作的现状,然后分析了多媒体环境下的小学语文写作教学的创新实践,以期有效提高写作技能,促进学生语言交流
【摘 要】写人记叙文在初中阶段对语文来说,是重要的组成部分。每个身处于初中阶段的教师,对如何引导学生更好地进行写人记叙文的练习都非常重视。作文对于学生在初高中阶段,语文学习中都是一个难点。本文将从初中语文中进行刑具说教学的重要性入手,分析现阶段与文中写人记叙文教学的现状,从而针对现状提出几点可行的措施。  【关键词】初中语文;写人教学;例文  【中图分类号】G642 【文献标识码】A   【文章编
2000年6月,我们在甘肃省康乐县古董市场集到一枚波斯萨珊朝银币。这是继天水市(1983年)、临夏市(1990年)、临洮县(1994年)之后在康乐首次发现。
期刊
岩土体是自然界中一种内部富含各种缺陷(如微裂纹、孔隙等)的多相体,地下水在微裂纹、孔隙中的渗流作用影响岩土体中应力场的分布,同时岩土体中应力场的改变又使裂隙产生变形