论文部分内容阅读
在分析现有的自适应模糊控制器不足之处的基础上，提出了一种新的自适应模糊控制器设计方法.为保证系统性能的一致性，在启动自适应模糊控制器前，采用监督控制将初始跟踪误差镇定到给定范围.自适应模糊控制器可在存在模糊逻辑系统逼近误差的情况下，使系统跟踪误差小于预先给定的任意常数.文中用仿真算例验证了本方案的有效性.