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由于海上日照辐射强，桥位处昼夜温差较大，温度环境较为复杂，同时二等水准观测存在夜间作业困难、观测效率低以及劳动强度大等问题。文中采用高精度全站仪徕卡 TS30测量机器人进行精密三角高程测量代替二等水准测量，从精密三角高程测量的原理和误差改正角度进行分析，并结合港珠澳青州航道桥的工程案例进行验证。结果表明：在一定的距离和竖直角监测范围内，精密三角高程测量可以代替二等水准测量。