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分析了城市轨道交通既有列车车门与站台门间隙防护与探测技术的应用现状;针对城市轨道交通全自动运行线路的实际需求,提出研发新型激光雷达智能间隙探测系统。分析了激光雷达技术应用于城市轨道交通列车门与站台门间隙探测必要性、可行性及需满足的基本要求,介绍了激光雷达智能间隙探测系统的技术方案。该系统能够实现障碍物探测信号接入信号系统,智能探测识别列车车门和站台门间隙内的障碍物,提升全自动运行线路的运营可靠性。