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针对坦克炮控伺服系统这一类非线性和不确定性的复杂控制对象，提出一种模糊滑模控制方法。该方法将滑模控制与模糊逻辑相结合，采用滑模开关函数作为输入组成模糊逻辑推理器，它的输出用以在线调整模糊控制器的输出增益，解决了直线伺服系统跟踪性能和鲁棒性能之间的矛盾。从理论上证明了滑动平面的稳定性，并且通过仿真验证了该结果。仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计，为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法。