基于交互式多模型的红外/雷达低小慢目标跟踪算法研究

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研究了基于交互式多模型(IMM)的低小慢目标跟踪问题。基于低小慢目标运动特征的分析,以及目标匀速(CV)直线、匀加速(CA)直线、曲线飞行航迹模型,给出了目标跟踪的IMM算法及其流程。仿真结果表明:该算法能稳定精确跟踪低空目标。
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