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研究了一种基于 HIS颜色特征的田间成熟番茄识别技术。将计算机视觉系统获取的番茄 RGB图像转换成 HIS图像 ,通过统计 H、I、S分量的灰度分布找出成熟番茄、未成熟番茄和叶子 (枝干 )灰度分布差别 ;然后根据 H分量的灰度分布用阈值法分割出成熟番茄区域 ;经过空洞填充后 ,计算出番茄质心坐标。该方法对田间成熟番茄之间相互分离的情况有很好的识别效果。