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多管火箭炮伺服随动系统设计及仿真
多管火箭炮伺服随动系统设计及仿真
来源 :机械制造与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bigdoglsm
【摘 要】
:
以某多管火箭炮伺服随动系统为背景,建立了系统的数学模型。为满足系统高速高精度的位置控制,设计了复合模糊PID控制器。仿真结果表明该方法可以有效地提高火箭炮的自适应能力
【作 者】
:
周超
张龙
【机 构】
:
南京理工大学机械工程学院
【出 处】
:
机械制造与自动化
【发表日期】
:
2012年3期
【关键词】
:
多管火箭炮
模糊PID
仿真
multiple rocket launchers
fuzzy PID
simulation
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以某多管火箭炮伺服随动系统为背景,建立了系统的数学模型。为满足系统高速高精度的位置控制,设计了复合模糊PID控制器。仿真结果表明该方法可以有效地提高火箭炮的自适应能力和鲁棒性,保证了目标跟踪精度。
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