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本文采用平面靶标的标定方法研究了平面圆靶标的相机标定。在标定过程中,考虑了透镜的径向畸变,首先对摄像机的内外参数用直接线性变换估算,然后应用Levenberg-Marquardt(L-M)非线性算法对所有参数进行优化。结果显示,相对误差的线性估算结果与L-M算法优化结果相比差别不大。因此,在实际标定中只需选择线性估算即可,其算法简单且能满足精度要求。