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以正交面齿轮传动系统为研究对象，建立了考虑齿面摩擦激励的面齿轮传动系统非线性动力学模型，基于4~5阶的自适应变步长的龙格库塔法对该模型进行数值仿真求解，结合分岔图、时间历程图、poincare图等分析齿面摩擦系数对系统的振动特性的影响，并研究不同参数对系统响应发生倍周期分岔时摩擦系数临界点的影响。结果表明：系统响应随齿面摩擦系数的增大依次呈现出单周期简谐响应、倍周期次谐响应、混沌响应；面齿轮齿宽和圆柱齿轮驱动扭矩越大，系统响应发生倍周期分岔时的摩擦系数临界点数值越大，且随着齿宽和驱动扭矩的增大，其摩擦系数