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针对感应电机直接转矩控制系统的非线性饱和特性，提出了一种带积分状态估计器的Anti—Windup转速控制器来抑制积分Windup现象，当PI控制器开始在线性区运行时，以预测的PI输出饱和时的积分状态稳态值作为积分器的初值，使得在系统出现饱和时，控制器可以快速退出饱和区。实验结果表明，该控制器能有效抑制积分Windup现象，转速响应快，且无超调，控制性能优于常规Anti—windup控制器。