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为了研究重载条件下车辆与道路的相互作用,首先必须建立重载车辆的分析模型。对比1/4车辆模型,1/2车辆模型及整车模型,选择具有空间模拟效果的七自由度整车模型.通过研究重载车辆的动力分析模型和在重载车辆振动下的数学模型,验证了七自由度整车模型模拟重载车辆的具有一定的合理性,为以后相关设计、研究工作提供借鉴和参考。