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滤波技术能提高水下机器人传感器信息的可靠性和精度,以保障水下机器人智能作业的顺利完成.将水下机器人的动力学特性隐式地分布在 网络权值上,构造BP神经网络,进行水下机器人的运动状态预报,并将预报值与平滑后的实 测数据相结合进行滤波,有效去除信号的噪声.仿真结果表明该方法能达到很好的滤波效果.
水下机器人神经网络滤波技术的研究
【摘 要】
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滤波技术能提高水下机器人传感器信息的可靠性和精度,以保障水下机器人智能作业的顺利完成.将水下机器人的动力学特性隐式地分布在 网络权值上,构造BP神经网络,进行水下机器
【机 构】
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哈尔滨工程大学船舶工程学院
【出 处】
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海洋工程
【发表日期】
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2002年3期
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