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传统被动相干定位系统(Passive Coherent Location System,PCLS)利用固定的观测站和外辐射源(Illuminators of Opportunity,IOs)实现对目标的跟踪,而这种体制无法应用于真实的海战场环境。针对这种不足,本文提出了一种基于多个机动观测站和单一机动IO的PCLS目标跟踪模型。针对仅利用到达时间(Time of Arrival,TOA)的PCLS目标状态估计精度不足的问题,该模型以TOA和多普勒频率的联合测量信息为目标观测量,以信号到达角(Angle of Arrival,AOA)为IO观测量,实现对目标和IO的同时跟踪。仿真结果证明了模型的有效性。