【摘 要】
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简述根据虚拟人作业姿态进行作业效率计算并进行评价是人机任务仿真的难点之一.提出了基于RBF神经网络的作业效率计算定量化方法.以手工铆接作业为例,首先,根据铆接作业状态
【机 构】
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莆田学院信息工程学院,北京航空航天大学机械工程及自动化学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(60873157).
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简述根据虚拟人作业姿态进行作业效率计算并进行评价是人机任务仿真的难点之一.提出了基于RBF神经网络的作业效率计算定量化方法.以手工铆接作业为例,首先,根据铆接作业状态确定虚拟人典型姿态以及对应的作业效率经验值;然后,利用RBF神经网络实现非线性函数逼近,采用非线性插值方法,实现虚拟人的作业效率计算;最后,根据作业效率计算结果对虚拟人的作业姿态分三个等级进行评价,并对方法的有效性进行仿真测试.仿真结果表明,计算方法有效,可推广到其他作业.
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