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文章对ROV潜水器水质检测系统进行了一次创新设计。首先介绍了各类潜水器的研究情况,说明了潜水器的研究价值。再对无人潜水器外形、耐压、相关材料力学特性进行了数学分析,然后对内部处理器、传感器的相关配置进行了分析,最后对各功能模块应用程序进行了相关程序设计,开发出了适用于小型湖泊、鱼塘等环境的ROV潜水器检测系统。