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开发了一种太空机械臂模拟系统，它形象地模拟了宇航员通过太空机械臂维修太空舱上故障点的整个过程。根据太空机械臂的机构特点和寻找故障点方式，分别设计了一种3自由度的机械系统和控制系统。经过试验，整个系统运行平稳且安全，模拟效果良好。
用于科普展品的太空机械臂模拟系统开发
【摘 要】
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开发了一种太空机械臂模拟系统，它形象地模拟了宇航员通过太空机械臂维修太空舱上故障点的整个过程。根据太空机械臂的机构特点和寻找故障点方式，分别设计了一种3自由度的机械
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2009年12期
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