【摘 要】
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针对多无人机协同侦察任务规划问题,考虑由环境因素或机动操作引起的无人机飞行油耗等参数的不确定性和随机性,以侦察目标信息价值最大化为目标、以团队定向问题模型为基础,
【机 构】
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海军工程大学基础部,海军工程大学作战运筹与规划系
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(71171198,41631072,41771487)
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针对多无人机协同侦察任务规划问题,考虑由环境因素或机动操作引起的无人机飞行油耗等参数的不确定性和随机性,以侦察目标信息价值最大化为目标、以团队定向问题模型为基础,建立了多无人机协同侦察随机规划模型。针对飞行油耗的分布律难以精确预测的特点,考虑用其名义值及预测偏离来描述飞行油耗的不确定区间,利用鲁棒线性优化方法构建原模型的鲁棒对等形式,建立了多无人机协同侦察鲁棒线性优化模型。数值分析结果表明:基于鲁棒优化的多无人机协同侦察任务规划模型能够有效应对参数不确定性的影响,实现了任务规划系统的鲁棒性和最优性之间的有
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