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目的：探讨非同步16排CT联合B超定位穿刺的方法建立经皮肾通道,行微创经皮肾输尿管镜取石术治疗上尿路结石的可行性及疗效。方法：回顾性分析150例单侧肾或（及）输尿管上段结石患者,采用非同步16排螺旋CT辅助联合术中B超定位穿刺行MPCNL。结果：150例均一期成功建立经皮肾通道,一期碎石,一期结石清除率98%（147/150）,3例需二期PCNL术取净,手术平均时间为88m in,术中平均出血量50mL,未出现中转开放手术情况,无大出血及输血,无输尿管损伤穿孔,无气胸及胸腹腔积液,腹腔脏器损伤等严重并发症