【摘 要】
：
近年来,消防事故频发给人民生命和社会财产安全造成了巨大的威胁,同时也威胁着消防人员的生命安全。通过对比现行不同的智能小车的技术,选择了开源、硬件性能更稳定且支持快
【基金项目】
：
江西省自然科学基金项目（20142BAB217019）
论文部分内容阅读
近年来,消防事故频发给人民生命和社会财产安全造成了巨大的威胁,同时也威胁着消防人员的生命安全。通过对比现行不同的智能小车的技术,选择了开源、硬件性能更稳定且支持快捷开发的Arduino单片机为主控芯片,结合Wi Fi技术,设计了一种新型的智能灭火小车;同时,使用红外线传感器,结合H桥驱动原理,完成了智能灭火小车的循迹避障功能;利用火焰传感器检测火源,信号回传单片机低电平启动风扇,完成灭火功能;最后,设计了智能手机Android移动版软件,通过Wi Fi模块的路由器和摄像头完成移动端的控制功能。
其他文献
钢轨打磨是铁路线路重要的养护维修技术,唯有高精度的打磨才能最大限度的延长钢轨寿命,深入了解钢轨廓形打磨的规律对提高打磨精度有重要意义。以PGM-96C型打磨车为例,基于迹
缩窄性心包炎是心胸外科常见病之一，由于其发病率不高，病程缓慢，发病隐匿，临床表现缺乏特异性，临床上常常被误诊漏诊，导致患者辗转前往多科就诊，
基于资源依赖理论,本文探究企业社会责任对风险承担的作用机制。研究发现:企业履行社会责任水平与企业风险承担水平呈正相关关系。进一步研究发现,资源获取难度较低的公司履
“导讲评研”教学是一种以学生为中心的教学模式.在教学中,将“教”当作一种有效的学习方式,让学生承担一定的教学任务,凸显他们在学习中的主体性;将评价内融于教学过程之中,
病理诊断是临床医疗活动中的最后诊断,对患者的治疗起着决定性的作用.病理质控是正确病理诊断的前提和保障,因此要求非常严格.病理质控分为科内质控和科外质控,而病理质控中