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系统采用单片机（STC89C54RD）作为主要控制器件，采用HEDS9701槽型光耦加360线光栅片组成的编码器获取帆板的角度信息，由单片机实时采集编码器的正交信号，从而获得实际角度。根据实际角度和目标角度数值，通过PID算法获得控制参量，调整PWM的参数，从而控制风扇转速，实现对帆板的角度修正和动态控制。