多源信息融合卫星组合导航系统的可观度分析

来源 :导航定位与授时 | 被引量 : 0次 | 上传用户:duanh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对基于GNSS卫星、地标矢量和星光矢量的多源信息融合的高轨卫星组合导航系统,分别利用系统可观度分析方法和状态可观度分析方法对其进行分析。仿真结果表明:在GNSS导航卫星不可见时,地标矢量和星光矢量可以有效地提供测量信息,并保证滤波器的稳定。可观度分析结果表明:系统可观度主要受GNSS导航星的可见星数目影响较大,地标矢量和星光矢量的引入有助于提高可观度;基于状态的可观度可以大致反映出滤波器每个状态的误差大小。
其他文献
关中-天水经济区发展十余年来,经历了从经济区规划到城市群规划的逻辑嬗变。新时代背景下,国家新一轮西部大开发战略落地,"新基建"等成为经济高质量发展的新引擎。当前,关中-
本文对蔓荆子及混淆品牡荆子进行了药材性状,显微特征,薄层色谱,紫外吸收光谱比较鉴别。