【摘 要】
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针对机械手上的重要零部件末端执行器法兰盘工作过程中容易受到振动破坏的特性,由于其结构刚度和强度对机械手的精度有很大影响,为提高其刚度和强度.应用Creo 2.0软件对机械
【机 构】
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安徽理工大学工程实训中心,安徽理工大学机械工程学院
【基金项目】
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安徽理工大学校级教学改革研究重点项目
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针对机械手上的重要零部件末端执行器法兰盘工作过程中容易受到振动破坏的特性,由于其结构刚度和强度对机械手的精度有很大影响,为提高其刚度和强度.应用Creo 2.0软件对机械手末端执行器法兰进行建模,并使用ANSYS Workbench软件对其进行有限元网格划分、静态特性分析、模态分析和谐响应分析.基于有限元分析结果,使法兰的激振频率远离共振频率,可有效避免工作过程中产生共振,导致设备损坏.
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