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本文给出了多传感器信息融合的四种基本结构,利用Kalman技术推导出了具体实现方法,并分析了各自的优缺点,为信息处理提供依据.
多传感器信息融合结构及其实现
【摘 要】
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本文给出了多传感器信息融合的四种基本结构,利用Kalman技术推导出了具体实现方法,并分析了各自的优缺点,为信息处理提供依据.
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制系(南京)
【出 处】
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中国航空学会航空机载产业及技术发展研讨会
【发表日期】
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2002年9期
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