【摘 要】
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针对常规PID技术不能满足磁轴承（MB）的鲁棒性控制要求,提出一种基于模糊小波神经网络（F-WNN）的磁轴承控制方法。将差分驱动模式的MB系统构建成一个非线性动态模型,在模糊神经网络
【机 构】
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广西工业职业技术学院,广东工业大学
【基金项目】
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广西教育厅课题项目（KY2015YB440）, 广西工业职业技术学院课题项目（桂工业院[2014]56号）
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针对常规PID技术不能满足磁轴承（MB）的鲁棒性控制要求,提出一种基于模糊小波神经网络（F-WNN）的磁轴承控制方法。将差分驱动模式的MB系统构建成一个非线性动态模型,在模糊神经网络（FNN）中嵌入小波神经网络（WNN）形成F-WNN,并通过监督学习机制对F-WNN的参数进行在线学习,同时利用遗传算法优化学习率因子。最后,以转子位置误差作为F-WNN的输入,以控制电压作为输出,实现转子的自适应控制。仿真结果表明,该方法在存在干扰情况下能够精确控制MB转子位置,具有较高的实际应用价值。
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